IJRR发表！浙大曲绍兴团队用八神经元CPG破解四足机器人步态困局
在自然界中，许多节律性运动，如行走、呼吸、咀嚼等，并不完全依赖于大脑的即时指令和外部感官反馈。这些流畅协调的动作，由小脑、脑干和脊髓共同实现。运动的节律性和协同性源自神经系统中的“中枢模式发生器”（Central Pattern Generator, CPG）
ijrr
IJRR发表！浙大曲绍兴团队利用八神经元CPG破解四足机器人“步态困局”
在自然界中，许多节律性运动，如行走、呼吸、咀嚼等，并不完全依赖于大脑的即时指令和外部感官反馈。这些流畅协调的动作，由小脑、脑干和脊髓共同实现。运动的节律性和协同性源自神经系统中的“中枢模式发生器”（Central Pattern Generator, CPG）